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父母
父亲：周文王姬昌
母亲：太姒
长兄：伯邑考（姬考），母为太姒。早卒
三弟：管叔鲜（姬鲜），母为太姒。与蔡叔度、霍叔处并称周初三监，监护殷商的顽军遗民，后发动三监之乱，声讨周公。兵败被杀。封国被废
四弟：周文公旦（姬旦），母为太姒，也称周公、周公旦
五弟：蔡叔度（姬度），母为太姒。与管叔鲜、霍叔处、武庚发动了着名的三监之乱，声讨周公。兵败后被流放于郭邻，卒于迁所。周公命蔡叔度子仲继位于蔡
六弟：曹叔振铎（姬振铎）
七弟：郕叔武（姬武），母为太姒
八弟：霍叔处（姬处），母为太姒。与管叔鲜、蔡叔度、武庚发动了着名的三监之乱，声讨周公。兵败后被贬为庶人，周公旦命霍叔处的儿子继任霍国君主
九弟：卫康叔（姬封），母为太姒。平定三监之乱后，于前商朝故墟朝歌建立卫国，徙封康叔于卫
十弟：冉季载（姬载），母为太姒。由四兄封季载在聃国，在今河南省颍州西，为周司空以辅佐周成王
十一弟：郜叔
十二弟：雍伯
十三弟：毛叔郑（姬郑）
十四弟：错叔绣（姬绣）
十五弟：毕公高（姬高）
十六弟：原伯
十七弟：酆侯
十八弟：郇伯
妻子
王后：邑姜，姜姓，齐太公吕尚之女。
子女
子
周成王姬诵
邘叔
唐叔虞
应侯
韩侯
女
长女：大姬（大音太），陈国君主陈胡公之妻