楚汉相争中，刘邦最后获得了胜利，其中起彭越起着至关重要的作用。彭越没有投靠刘邦之前，就与齐王田荣合作一起讨伐楚国。彭越南下去讨伐楚国大军时，最终失败。后来，刘邦想让彭越与他合作共同对付楚国。
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对于项羽来说，彭越是一位不得不防的将士。彭越乘项羽和刘邦在荥阳对峙时，他占领了五座城邑，虽然最后依然被项羽夺了回来，但是彭越的军事实力和军事才能让项羽不得不服。