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徐一鹏，是浙江 省鄞县人，对父母很孝顺，家中贫苦，不得不出外谋生，在海滨一个村庄中设馆授徒。
有一天夜间，他做了个奇异的梦，醒来以后，对主人说：‘恐怕我的父亲在家中病重，我急欲回家看一看父亲。’
他在归家的途中，经过一处山岭，忽然遇见一只猛虎，由于孝父的一片诚心，虽然遭此危险，一些也不惊慌，他很镇静的祝祷说：‘我为了父亲害病，急欲回家侍候，愿老虎怜悯，不要阻挡我的去路。’说也奇怪，那只老虎好像很受感动似的，竟回头而去。
徐一鹏回到家中，他父亲本已病重得昏迷不醒，看到儿子回家，竟苏醒过来，对他说：‘我的爱儿，你回家的时候，在路上遇到老虎吗？刚才我被摄至冥府，听到一个绯衣人的谈话，知道我本来已命该寿终，因为儿子纯孝的感动，使猛虎也退避，冥司特地延我寿命一纪。’
后来他父亲的病，果即痊愈，过了十二年才去世。（取材自德育古鉴）
湘清按：人与人之间的心灵感应，近今西洋科学家亦极注意研究。一九五四年三月二十日台北中央日报刊载李元庆译‘神秘的灵感’一文，报导美国杜克大学灵感心理学专家李恩博士，研究心灵感应，极具成就。我国古代书籍，对于心灵感应的事实，颇多记载，如二十四孝中的孝子曾参，他的母亲在家中有事咬著手指，曾参在山中就发生心痛的感应。本文所载孝子徐一鹏，他的父亲在家病重，他在外就得到奇异的梦，这也是父子间的心灵感应。从孝子曾参及本文徐一鹏的事实看来，可以证明父慈子孝，最易发生感应。