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鬻(yù)熊，生卒年不详，商末周初人，文王、武王之师。《汉书·艺文志·道家》载《鬻子》二十二篇，《汉书·艺文志·小说家》载《鬻子说》十九篇。其书亡轶，今存辑佚本十四篇，本诸子抄收于道家第七。
鬻熊，即鬻子，姓芈，名熊。是祝融氏之代，陆终第六个儿子季连的后裔。据说。鬻熊九十岁的时候，拜见了周文王，《史记·楚世家》说鬻熊“子事文王”，又记楚武王语：“吾先鬻熊，文王之师也。”而到了武王，成王都把他当作老师。周成王大封诸侯，其时鬻熊已经去世，其子熊丽、孙子熊狂也都已去世。故封他的曾孙熊绎于楚地，子孙都以熊为姓。传有三十一世四十三位君主。
冕森按：《史记··楚世家》称：“子事文王，早丧。”楚武王曰：“吾先鬻熊，文王之师也。而早丧。”但《鬻子》称，鬻熊九十岁始见文王，之后有武王、成王向他求教封康叔于卫的事，计其年岁约超过一百一二十岁。所以前面说到的“早丧”，指的是未及受封就去世，而不是说不长寿。
《鬻子》，《汉书·艺文志》列为道家，已佚。现存本为清末叶德辉校辑本。贾谊《新书》和《列子》亦存有鬻子的思想言论。
据说文王去拜见鬻子的时候，鬻子已经九十岁了。文王一看，老人家头发胡子都白了，就说：“唉，老啦。”可是鬻子说：“那要看文王你来请我干什么了。你要是请我去上山打老虎，那我是打不动了，但是请我去给你治理朝政，我还年轻得很呢。”
鬻子治国确实很有一套，但是他在著作中说“圣王在位，百里有一士，犹无有也。王道衰，千里有一士，则犹比肩也”。国家混乱时，治理国家要依靠有本事的“士”了。以前国家治理有方时，方圆百里就有一个贤人，但人们也并不觉得有什么稀奇；后来王道衰落，方圆千里之内只要有一个贤人，马上就会被请来。