父母
父亲：刘裕，宋武帝
母亲：胡道安，文章太后
兄弟
刘义符，宋少帝
刘义真，庐陵孝献王
刘义康，庶人
刘义恭，江夏文献王
刘义宣，南郡王
刘义季，衡阳文王
后妃
袁齐妫，先于文帝去世，谥曰文元皇后
路惠男，孝武帝母，尊为皇太后，谥曰昭
沈容姬，明帝母，追封为明宣皇太后
子女
儿子
刘休远（刘劭），太子，元凶，母袁齐妫
刘休明（刘浚），始兴王，母潘淑妃
刘休龙（刘骏），世祖孝武皇帝，母路惠男
刘休玄（刘铄），南平穆王，母吴淑仪
刘休胤（刘绍），庐陵昭王，母高修仪
刘休文（刘诞），竟陵王，母殷修华
刘休度（刘宏），建平宣简王，母曹婕妤
刘休秀（刘袆），东海王，母陈修容
刘休道（刘昶），义阳王，母谢容华；后投北魏，封齐郡开国公，加号宋王。
刘休渊（刘浑），武昌王，母江修仪
刘休炳（刘彧），太宗明皇帝，母沈容姬
刘休仁，建安王，母杨修仪
刘休佑，山阳王，母邢美人
刘休茂，海陵王，母蔡美人
刘休业，鄱阳哀王，母董美人
刘休倩，临庆冲王，母颜美人
刘夷父，新野怀王，母陈美人
刘休范，桂阳王，母荀美人
刘休若，巴陵哀王，母罗美人
女儿
海盐公主，母蒋美人，下嫁赵倩，与兄刘濬私通
长城公主，下嫁谢纬（谢述之子）
临川长公主，名刘英媛，下嫁王藻
淮阳长公主，下嫁江凭
新蔡公主，名刘英媚，下嫁何迈，被其侄刘子业纳为贵嫔，伪称谢氏
南阳公主，下嫁徐恒之
东阳献公主，名刘英娥，母袁齐妫，下嫁王僧绰（王昙首之子）
琅邪贞长公主，下嫁褚授
南郡献公主，下嫁褚渊
寻阳公主，下嫁郗烨，生女郗徽为梁武帝皇后
庐江公主，下嫁褚澄