漫步： 无目的地，悠闲地走动：漫步江岸｜他们在林荫道上并漫步
溜达： 散步：走，咱们到街上去溜达溜达。溜达
信步： 1.漫步，随意行走。信步
闲步： 1.亦作"间步"。亦作"闲步"。 2.私下步行闲步